Flo möchte ein Gerät, mit dem er Objekte vom Boden aufheben kann.

Über Flo

Flo ist schon lange aktiv im Feld der Assistenzgeräte und konnte sich zweimal als CYBATHLON-Gewinner in der Disziplin Wheelchair auszeichnen lassen. Den Rollstuhl braucht er, weil er seit einem Motorradunfall Lähmungen an Armen, Händen und Beinen hat. Beruflich war Flo früher draussen auf der Baustelle unterwegs, heute arbeitet als Baufüher. Viel Zeit für Hobbies hat Flo seit eineinhalb Jahren nicht mehr - seit dann halten ihn seine Zwillinge ständig auf Trab.

Herausforderung

Beim Familienzmittag fällt den Zwillingen gerne mal ein Becher auf den Boden, und beim Spielen kippen die Bauklötzchen um. Weil sich Flo in diesen Situation in seinem Rollstuhl auf der falschen Höhe und weit weg von den Objekten auf dem Boden befindet, bleiben diese oft dort liegen. Flo wünscht sich deshalb einen Greifer, mit dem er Gegenstände einfach vom Boden aufheben kann.

Lösung

Anhand der Bedürfnisse von Flo entwickelte das Team eine maßgeschneiderte Greiferlösung. Dieser modifizierte Greifer verfügt über einen kleinen Motor, der durch einen Knopf innerhalb von Flos begrenztem Bewegungsbereich ausgelöst wird. Der Greifer, normalerweise am Rollstuhl befestigt, integriert einen intelligenten Verbindungsmechanismus, der es Flo ermöglicht, ihn eigenständig anzuziehen. Eine begleitende Arm-Manschette, ergänzt die Verbindung zum Nutzer. Die technischen Details des Greifers umfassen die Verwendung eines Arduino Boards zur Steuerung, 3D-Druck für Gehäusekomponenten und eine maßgeschneiderte orthopädische Arm-Manschette, die die Bewegungsfreiheit gewährleistet. Der Greifer wird magnetisch am Rollstuhl befestigt und bietet eine sichere Aufbewahrung, wenn er nicht in Gebrauch ist.

Nach der Verwendung des ersten Prototyps war Flo begeistert, beweisen zu können, dass er eine Puppe vom Boden aufheben konnte. Obwohl er feststellte, dass der aktuelle Prototyp etwas sperrig ist, konnte er ihn erfolgreich selbst in Betreib nehmen. In Zukunft plant das Team, den Prototypen für Flo zu verfeinern, um die Zuverlässigkeit zu verbessern und die Größe zu reduzieren, damit er ihn schließlich zu Hause nutzen kann. Darüber hinaus ist geplant, eine sicherere Befestigung am Rollstuhl für zusätzlichen Komfort zu implementieren.